Stéphane Goarnisson est un artiste animalier. Ses sujets sont vastes dans ce domaine mais on retrouve régulièrement des singes et gorilles, des étoiles de mer ou encore plus fréquement les éléphants dont des éléphants stylisés de tailles variées. Il travaille essentiellement l'argile pour réliaser des terres cuites, soit naturelles, patinées ou en raku craquelé. Il réalise aussi de nombreux bronzes (gorille, pieuvre - sensationnelle à mes yeux, baleine bleue...).
Son atelier est situé à Chevaigné (35) où il reçoit sur rendez-vous où durant les ateliers qu'il anime ou ses cuissons raku.
Il expose notamment au salon national des sculpteurs animalier en région parisienne et dans des galeries à l'année à Saint Quay Portrieux et à Rennes rue Jules Verne.